一九一九年十一月二十二日出生于北京。原名王庆禄，曾用艺名王金禄。一九三一年考入中华戏曲专科学校，排在“和”字班。他先后从陈少武、曹心泉、文亮臣等老师学习老生、老旦，一九三五年在学校主持下，他与王和霖一同拜在马连良门下。“二王”就此得到京剧大师马连良亲授的《清官册》、《四进士》、《甘露寺》、《群英会》、《借东风》等戏，使他舞台技艺大长。而心仪杨派武生已久的王金璐仍胸有旁骛，他暗下私功，偷学偷练，终于有机会请缨，《战宛城》、《安天会》和《龙门阵》的三次替补演出，使他如愿以偿，终于站到了丁永利老师教授的“武生组”行列。
三十年代，舞台上关老爷戏颇吃香，王金璐央求丁师教授关羽戏，这又引起了丁师盟弟，以关戏享誉梨园的李洪春。王金璐得马连良先生亲授，更有丁、李两位宗师的合力栽培，艺技步步登高，拾级而上。一九三七年，在《立言报》举办的童伶选举中荣登生行榜首。
出科后他与宋德珠、李玉茹等合作演出，常演《长坂坡》、《挑滑车》、《林冲夜奔》、《恶虎村》、《华容道》、《汉津口》等剧。抗日战争胜利后，参加焦菊隐、翁偶虹等组织的戏曲学校“校友剧团”，在《百战兴唐》一剧中扮演南霁云、郭子仪两个角色，演于北京、上海，轰动一时。一九四八年，王金璐随李洪春组“共和班”，到天津“天华景”演出，他们天天戏码翻新，创下日夜两场由初秋到初冬整整三个月持续满堂的记录。他在近百天内贴戏七十余出。这是京剧史上一段罕见的佳话。一九五零年他参加华东京剧实验剧团，与金素琴、沈金波等合作创演《皇帝与妓女》，饰抗金英雄吴革一角，三个月连演连满；《劈山救母》创演沉香一角，卖座比《皇帝与妓女》有过之而无不及。一九五八年，他调陜西省京剧团，因腰部受伤，不得不黯然身退，回到北京休养。病中闲居十八年，王金璐在伤痛中仍然未忘练功、默戏，韬晦磨砺。一九七七年，他受聘为北京京剧团《逼上梁山》一剧的艺术顾问，他每作示范，必技惊四座。
一九七八年，六十花甲，王金璐以《挑滑车》拉开帏幕，重又开始了他一个新的鼎盛期。高宠的“起霸”，先是三个高抬过额、不借扔劲、不借冲劲的慢踢腿，支柱腿有如铜浇铁铸纹丝不动，而“月亮门”的腿功，舒展缓慢，台下观众顿时像炸窝似的轰动起来。戏一步一步推向高潮，在三场“边”中，随着〔上小楼〕“气得俺”开始，转身、踢腿、嗟步、月亮门、鹞子翻身……冲、率、脆、美，一气呵成。他鹞子翻身的迅速，快得“大靠”在空中撑得浑圆，如一轮疾转如飞的风轮；轧然亮住，又稳如泰山纤毫不动；一时间台下掌声震耳欲聋。末场“挑车”全剧推向高潮，他蹦起来的“劈岔”高过桌子，两腿前后撕成一字，马跌人惊的效果叫人拍案叫绝；“喘丫、软岔”的动作，靠旗点地，腰里弹性十足，年富力壮者尚且难能，简直让人不敢相信这种绝佳的腰腿竟是出自这位六十岁老伤病员身上。接着，《长板坡·汉津口》、《巴蜡庙》、《战宛城》、《连环套》、《翠屏山》、《走麦城》、《古城会》……王金璐再铸辉煌。一九八三年，他与夫人李墨缨又整理修改并演出了《潞安州》，从此使此剧由冷变热，身价徒增。
王金璐现在中国戏曲学院任教授，他的弟子有王元信、郭仲春、杨少春、叶金援、王平、李端、徐小健、张家旺、秦占宝、周龙、赵永伟、董玉杰、常东、张绍成、余汉东等。